BATTLE DRONE User Manual

Modified : 2020.4.28


BATTLE DRONE 사용자 설명서



1. 드론

배틀 드론

배틀 드론


1.1. 사양


항목
BATTLE DRONE
모터 축간 대각선 길이
95 mm
무게
34.5g
(배터리 포함)
배터리
3.7V, 300mAh, 15C
LiPo battery
(Lithium polymer)
비행시간
8분(Max)
최대조종거리
50m
통신방식
2.4Ghz RF
조종 모드
Mode 1, 2
센서
6-Axis MEMS MotionTracking
Barometer
IR Transmitter, Receiver
주요기능
드론 배틀 게임
엔트리, 파이썬 코딩


1.2. 좌표계

BATTLE DRONE은 오른손 좌표계를 사용하고 있습니다.

좌표축
+
-
X
Y
왼쪽
오른쪽
Z
아래
Z 회전
반시계
시계

아래 문서의 Figure 6 이미지를 참고하시기 바랍니다.

http://www.physics.brocku.ca/PPLATO/h-flap/math2_5.html#section_3



2. 조종기

2.1. 버튼 구성 및 기능

배틀 드론 조종기

배틀 드론 조종기


번호
짧게 눌렀을 때
길게 눌렀을 때
1
속도 변경 ( 1 / 2 / 3 )
이륙 (대기 상태)
착륙 (비행 상태)
강제 정지 (Throttle 아래 방향)
2
미사일 발사 (Red, Blue)
LED 색상 변경 (Magenta)
Flip 준비 (비행 상태)
Flip (Flip 준비가 완료된 상태에서 Roll 또는 Pitch 조작 시)
3
Heading Reset
Headless 모드 ON / OFF
4
팀 변경
Red, Blue(배틀 모드)
Magenta(조종 모드)
5
Trim Pitch 증가
-
6
Trim Roll 감소
Mode 1
7
조종 모드 / Link 모드 전환
(USB로 데이터를 수신받은 적이 있는 경우에만)
전원 ON / OFF
8
Trim Roll 증가
Mode 2
9
Trim Pitch 감소
-
10
-
드론 Motion 센서 리셋(드론과 연결된 경우)
조이스틱 캘리브레이션 리셋(드론과 연결이 끊어진 경우)
11
-
페어링(드론이 연결되어 있고, 비행중인 경우엔 무시함)



2.2. MODE

2.2.1. MODE 1

MODE 1

MODE 1



2.2.2. MODE 2

MODE 2

MODE 2




3. 동작


3.1. 페어링

1. 드론에 배터리가 연결되어 있다면 제거하세요.
2. 드론에 배터리를 연결합니다.
3. 드론의 양 옆을 잡고, 좌우로 흔들어줍니다.
4. 드론의 프로펠러 쪽 LED가 파란색-빨간색 순서로 계속해서 깜빡이면 드론의 페어링 준비가 완료된 것입니다.
5. 조종기의 전원을 켭니다.
6. 조종기 오른쪽 하단의 둥근 버튼(11번 버튼)을 3초 이상 길게 누르면 페어링이 완료됩니다.


3.2. 모드 구분

4번 버튼을 누르면 차례대로 팀 색상이 Red, Blue, Magenta(Red,Blue 동시 켜짐)로 바뀝니다.

모드
색상
동작
2번 버튼 동작
배틀 모드
RED
전투
미사일 발사
BLUE
전투
미사일 발사
비행 모드
MAGENTA
비행
LED 색 변경




4. 배틀 모드

배틀 모드는 RED 팀과 BLUE 팀이 배틀 게임을 하는 모드입니다.
기본적인 규칙은 다음과 같습니다.

1. 비행 중에는 팀 변경을 할 수 없습니다.
2. 사용 가능한 무기는 6종류입니다.
3. 기본 무기는 레이저입니다.
4. 레이저 이외의 무기는 따로 장전발사 동작이 필요합니다.
5. 무기 장전 방법 및 효과는 '4.1. 무기'를 참고하시기 바랍니다.
6. 레이저 이외의 무기는 장전되면 5초 동안 장탄량 이내로 계속 발사할 수 있습니다.
7. 실드는 사용 시 바로 적용되고, 선택 무기가 레이저로 변경됩니다.
8. 무기를 장전한 후 5초가 지나면 다시 레이저로 바뀝니다.
9. 같은 편이 발사한 무기에 대해서는 피격되지 않습니다.
10. 에너지는 전체 6칸이며 레이저에 1회 피격을 당할 때마다 1개씩 줄어듭니다.
11. 특수 무기에 피격된 이후 레이저로 공격받으면 조작 제한 상태가 풀립니다.
12. 에너지가 0이 되면 드론이 착륙합니다.


4.1. 무기

무기를 무제한 연속 사용하는 것을 막고자 최대 장탄 수무기 보충 시간 제한을 두었습니다.

무기
최대 장탄 수
무기 보충 시간
사용 방법
효과
레이저
12
0.6초
기본 무기
피격 시 에너지가 1칸 떨어집니다.
쉴드
12
1초
오른쪽 조이스틱을 오른쪽-왼쪽-오른쪽-왼쪽으로 조작
5초간 무적 상태가 됩니다
데몬
12
1초
오른쪽 조이스틱을 왼쪽 방향부터 반시계 방향으로 두 바퀴 회전
5초 동안 적 기체의 앞뒤와 좌우를 반대로 움직이게 합니다.
물폭탄
12
1초
오른쪽 조이스틱을 오른쪽 방향부터 시계 방향으로 두 바퀴 회전
5초 동안 무기 사용을 차단합니다.
증폭
12
1초
왼쪽 조이스틱을 왼쪽 방향부터 반시계 방향으로 두 바퀴 회전
5초 동안 모든 방향의 조작을 최대값으로 만들어 세밀한 조종을 할 수 없게합니다.
헤딩락
12
1초
왼쪽 조이스틱을 오른쪽 방향부터 시계 방향으로 두 바퀴 회전
5초 동안 적 기체의 좌우 회전 조작을 못하게 합니다.




여기까지 BATTLE DRONE 조종기와 드론에 대한 간략한 설명이었습니다.