CODING DRONE update log
Modified : 2023.8.24
- Kramdown table of contents
2023.8.24
- Drone & Controller : 23.4.2
- 코딩시 스킵되는 문제 수정
- usb연결시 조종기 화면 깨짐 문제 수정
2022.8.29
- Drone & Controller : 22.8.1
- 안테나 표기 안정화.
2022.7.22
- Drone: 22.7.2
- 바닥 버튼 4번 눌러 호버링 테스트 기능 추가.
- Controller: 22.7.2
- 조종모드 3 / 4 오류 수정.
2022.7.6
- Drone: 22.7.1
- 드론의 안정/비안정 상태 관계없이 카드 읽기 동작으로 변경
2022.1.4
- Drone: 22.1.2
- 드론에 USB 연결된 상태일 때 '시동', '이륙' 차단
- 시동, 이륙 시 자세 조건 변경하여 지나치게 기울어지거나 뒤집힌 상태에서 '시동', '이륙' 동작을 차단.(roll, pitch 모두 -20 ~ 20 사이이고, accel.z 값이 70 이상일 때 이륙 가능)
- 드론이 안정된 상태일 때 카드 읽기 동작, 비안정 상태로 바뀐 뒤 3초가 지나면 거리 센서 동작, 버튼을 누르는 경우 카드 읽기 동작 3초 연장
- 조종기 이외의 장치에서 LED 제어 명령을 전송하면 LED 외부 제어 모드로 변경되고, 조종기에서 전송하는 LED 제어 명령과 내부에서 발생하는 LED 제어 명령을 무시함. 재시작 시 원래 상태로 복귀(파이썬, 엔트리 등에서 LED 조작 명령을 내렸을 때 내부 LED 제어 명령 때문에 원하는 동작이 되지 않는 경우를 막기 위해 수정함)
2021.12.13
- Drone: 21.12.1
- 코딩 드론의 'CONTROL' 항목에서 'MANUAL' 선택 시 'ATTITUDE'가 선택되게 함(코딩 드론에는 MANUAL 모드가 없음)
2021.12.9
- Drone: 21.8.2
- E-DRONE 조종기 통신 문제 수정
2021.8.24
- Drone: 21.8.2
- 드론 재부팅 문제 수정
2021.7.20
- Drone: 21.7.2
- 배터리 레벨 조정
2021.6.24
- Drone: 21.6.4
- 정면 거리 센서와 바닥 거리 센서 오류를 분리함
2021.3.26
- Drone: 21.3.1
- 버저 주파수 오류 수정
2021.2.19
- Drone: 21.2.2
- 모드 버튼으로 모드 변경 시 모드 변경음이 나오게 함
2021.2.9
- Drone: 21.2.1
- RF 수신율 개선
- FHSS 성능 개선
- 카드 코딩, 모션 코딩 시작 시 비행 제어 포지션, 헤드리스 노멀 모드로 전환
2021.1.22
- Drone: 21.1.10
- 자세, 착륙, 회전 안정화
- 기본 회전 속도 변경
2021.1.14
- Drone: 21.1.2
- 캘리브레이션 시 에러가 30%가 넘으면(Hue 범위 벗어남) 캘리브레이션을 중단하고 경고음으로 알림(카드에 문제가 없는 경우 대체로 LED 밝기와 관련한 문제로 오류가 발생함)
2020.11.9
- Drone: 20.11.3
- FHSS 설정 안되는 오류 수정
- 상승할 때 높이 차가 생기면(고도에 장애물이 생기면) 급격히 상승하는 문제 수정
2020.11.6
- Drone: 20.11.1
- FHSS 성능 개선
- 이륙 후 고도가 1미터 이상 상승하는 문제 수정
- 상승 시 위아래로 떨리는 문제 수정
- 특정 드론에서 상승하는 문제 수정
2020.10.13
- Drone: 20.10.3
- 카드 코딩, 모션 코딩 시 코딩 끝 카드 실행이 끝나는 시점에 종료음이 나게 함
- 바닥 거리 센서 데이터 오류 수정
- 거리 센서 범위가 넘어가면 9.999미터를 출력하게 함
- 속도 1 단계에서 수동 이륙 안되는 문제 수정
2020.8.31
- Drone: 20.8.17
- 페어링 대기 상태 표시 오류 수정
2020.4.8
- Drone: 20.4.1
- 제어주기를 4ms로 변경
2019.11.7
- Drone: 19.11.1
- RF칩을 HW2000B로 변경