DRONEFIGHTER2017 / Protocol / Typedef
Modified : 2017.10.18


DRONE FIGHTER 2017 프로젝트 내부에서 사용하고 있는 변수 형식을 소개합니다.



변수 형식

데이터 송수신 시에는 지정된 열거형이 있는 경우라도 데이터 길이를 명확하게 표시하고자 아래와 같은 변수형을 사용하고 있습니다.

typedef int32_t   s32;
typedef int16_t   s16;
typedef int8_t    s8;

typedef uint32_t  u32;
typedef uint16_t  u16;
typedef uint8_t   u8;

typedef float     f32;



DRONE FIGHTER 2017

  1. Intro
  2. Typedef
  3. DataType
  4. Definitions
  5. Structs
  6. Structs - Light


Index