E-DRIVE update log

Modified : 2019.8.23



2019.8.23

  • E-Drive: 19.8.2
  • ColorClassify 정의 추가 및 Drone7Card 프로그램에서 카드 분류 기준 값 변경가능하도록 수정함
  • 라인 코딩시에도 CARDREADER에서 분류한 카드 값을 그대로 사용

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2019.8.8

  • E-Drive: 19.8.1
  • 배터리 알람 기준을 30%로 변경
  • RawLineTracer에서 라인트레이서가 인식한 바닥 색상 값이 업데이트 안되는 문제 수정

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2019.7.26

  • E-Drive: 19.7.18
  • State에서 modeSystem을 modeDrone으로 변경
  • 제어기 수정 사항 반영
  • RawLineTracer에서 바닥 좌우측 IR 데이터 변수 삭제

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2019.7.25 - 2

  • E-Drive: 19.7.17
  • Instant run에서 비상등을 브레이크 등에서 좌우 깜빡이를 동시에 작동시키는 것으로 변경(깜빡임 계속 유지)
  • Instant run에서 TailLight를 끌 때 좌우 깜빡이(비상등)도 끄게 함
  • State 클래스 수정(15 -> 11 byte)

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2019.7.25

  • E-Drive: 19.7.16
  • Low Battery 알림 추가
  • 카드 코딩에서 TailLight를 끌 때 좌우 깜빡이(비상등)도 끄게 함
  • 버저 버퍼를 64에서 128로 변경
  • '조건이 맞지 않으면' 카드 사용 시 조건 루프를 빠져나가는 버그 수정

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2019.7.24

  • E-Drive: 19.7.15
  • 무한루프에서 버저 사용 시 1회 재생 후 버저가 완전 중단되는 문제 수정
  • 버튼을 길게 눌러 카드 코딩 실행을 할 때 실행 준비가 되면 Buzzer에서 소리가 나게 함
  • 카드 코딩에서 비상등을 브레이크 등에서 좌우 깜빡이를 동시에 작동시키는 것으로 변경(깜빡임 계속 유지)
  • 버저에 멜로디 예약 시 멜로디 전체가 들어갈 공간이 충분한 경우에만 예약하게 함

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2019.7.23

  • E-Drive: 19.7.14
  • 버전 구성을 (Major, Minor, Build)에서 (Year, Month, Build)로 변경함. 제품 출시 전까지 적용해보고 문제가 없을 경우 이후 출시하는 다른 제품에도 적용할 예정. 문제가 있으면 이전 구성으로 복원할 계획임