e_drone for python / Examples / Motor

Modified : 2018.1.11



모터 동작 테스트

드론의 전체 모터를 각각 다른 속도로 동작시켰다가 정지합니다.

통신 과정에서 문제가 생겨 모터 제어 명령이 전달되지 않을 수도 있으니 드론을 잘 잡은 채로 시도하시기 바랍니다.

  • 예제가 정상적으로 동작하지 않습니다. 추후 수정하겠습니다.
from time import sleep

from e_drone.drone import *
from e_drone.protocol import *


def eventAck(ack):
    print("eventAck() / {0} / 0x{1:04X} / {2}".format(ack.dataType.name, ack.crc16, ack.systemTime))


if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()
    drone.open()


    # 이벤트 핸들링 함수 등록
    drone.setEventHandler(DataType.Ack, eventAck)
    sleep(0.01)


    drone.sendMotor(1000, 1200, 1300, 1400)
    sleep(1)

    drone.sendMotor(0, 0, 0, 0)
    sleep(0.1)


    drone.close()



MotorSingle 동작 테스트

우측 앞 모터 속도를 점점 올렸다가 다시 내린 후 정지하는 명령을 차례로 실행합니다.

통신 과정에서 문제가 생겨 모터 제어 명령이 전달되지 않을 수도 있으니 드론을 잘 잡은 채로 시도하시기 바랍니다.

  • 예제가 정상적으로 동작하지 않습니다. 추후 수정하겠습니다.
from time import sleep

from e_drone.drone import *
from e_drone.protocol import *


def eventAck(ack):
    print("eventAck()")
    print("-   DataType: {0}".format(ack.dataType.name))
    print("-      CRC16: 0x{0:04X}".format(ack.crc16))
    print("- SystemTime: {0}".format(ack.systemTime))


if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()
    drone.open()


    # 이벤트 핸들링 함수 등록
    drone.setEventHandler(DataType.Ack, eventAck)
    sleep(0.01)


    drone.sendMotorSingle(1, Rotation.Clockwise, 1000)
    sleep(2)

    drone.sendMotorSingle(1, Rotation.Clockwise, 2000)
    sleep(2)

    drone.sendMotorSingle(1, Rotation.Clockwise, 3000)
    sleep(2)

    drone.sendMotorSingle(1, Rotation.Clockwise, 2000)
    sleep(2)

    drone.sendMotorSingle(1, Rotation.Clockwise, 1000)
    sleep(2)

    drone.sendStop()
    sleep(0.1)


    drone.close()



e_drone for python

  1. Intro
  2. System
  3. Protocol
  4. Drone
  5. Examples - Ping
  6. Examples - Information
  7. Examples - Pairing
  8. Examples - Control
  9. Examples - Sensor
  10. Examples - Motor
  11. Examples - Setup
  12. Examples - Buzzer
  13. Examples - Vibrator
  14. Examples - Light
  15. Examples - Display
  16. Examples - Input
  17. Examples - Error


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