e_drone for python / Examples / Setup

Modified : 2019.1.11



드론 비행 제어 모드를 변경 후 확인

from time import sleep

from e_drone.drone import *
from e_drone.protocol import *


def eventState(state):
    print("{0}".format(state.modeControlFlight))


if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()
    drone.open()


    # 이벤트 핸들링 함수 등록
    drone.setEventHandler(DataType.State, eventState)


    # 비행 제어 모드를 ModeControlFlight.Position 으로 변경
    drone.sendModeControlFlight(ModeControlFlight.Position)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.State)
    sleep(0.1)


    # 비행 제어 모드를 ModeControlFlight.Attitude 으로 변경
    drone.sendModeControlFlight(ModeControlFlight.Attitude)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.State)
    sleep(0.1)


    drone.close()



드론 Headless 설정 변경 후 확인

from time import sleep

from e_drone.drone import *
from e_drone.protocol import *


def eventState(state):
    print("{0}".format(state.headless))


if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()
    drone.open()


    # 이벤트 핸들링 함수 등록
    drone.setEventHandler(DataType.State, eventState)


    # 드론을 Headless 설정을 Headless 모드로 변경
    drone.sendHeadless(Headless.Headless)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.State)
    sleep(0.1)


    # 드론을 Headless 설정을 Normal 모드로 변경
    drone.sendHeadless(Headless.Normal)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.State)
    sleep(0.1)


    drone.close()



TrimIncDec 변경 테스트

  • 예제가 정상적으로 동작하지 않습니다. 추후 수정하겠습니다.
from time import sleep

from e_drone.drone import *
from e_drone.protocol import *


def eventTrim(trim):
    print("{0}, {1}, {2}, {3}".format(trim.roll, trim.pitch, trim.yaw, trim.throttle))


if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()
    drone.open()


    # 이벤트 핸들링 함수 등록
    drone.setEventHandler(DataType.Trim, eventTrim)


    # 트림 설정 변경
    print("Roll Increase")
    drone.sendTrimIncDec(TrimIncDec.RollIncrease)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.Trim)
    sleep(0.2)


    # 트림 설정 변경
    print("Pitch Increase")
    drone.sendTrimIncDec(TrimIncDec.PitchIncrease)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.Trim)
    sleep(0.2)


    # 트림 설정 변경
    print("Pitch Decrease")
    drone.sendTrimIncDec(TrimIncDec.PitchDecrease)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.Trim)
    sleep(0.2)


    # 트림 설정 변경
    print("Trim Reset")
    drone.sendTrimIncDec(TrimIncDec.Reset)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.Trim)
    sleep(0.2)


    drone.close()



드론 Trim 설정 변경 후 확인

from time import sleep

from e_drone.drone import *
from e_drone.protocol import *


def eventTrim(trim):
    print("{0}, {1}, {2}, {3}".format(trim.roll, trim.pitch, trim.yaw, trim.throttle))


if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()
    drone.open()


    # 이벤트 핸들링 함수 등록
    drone.setEventHandler(DataType.Trim, eventTrim)


    # 드론 비행 트림 설정 변경
    drone.sendTrim(10, 20, 30, 40)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.Trim)
    sleep(0.1)


    # 드론 비행 트림 설정 변경
    drone.sendTrim(0, 0, 0, 0)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.Trim)
    sleep(0.1)


    drone.close()



e_drone for python

  1. Intro
  2. System
  3. Protocol
  4. Drone
  5. Examples - Ping
  6. Examples - Information
  7. Examples - Pairing
  8. Examples - Control
  9. Examples - Sensor
  10. Examples - Motor
  11. Examples - Setup
  12. Examples - Buzzer
  13. Examples - Vibrator
  14. Examples - Light
  15. Examples - Display
  16. Examples - Input
  17. Examples - Error


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