PETRONE update log
Modified : 2019.2.27
2019.2.27
- Drone Main : 51
- Drone Sub : 18
- Link : 17
- (1)링크 모듈에서 드론 재연결 시도 이후 (2)드론에 전원을 넣고 (3)BLE가 연결되는 경우, 통신칩에서 제어칩으로 BLE가 연결되었음을 알려주는 데이터가 전달되지 않는 것을 확인하여 관련된 코드 수정함. 이 부분 때문에 드론에 재연결 이후 이륙이 안되는 문제가 발생했었음.(이륙을 시작하나 BLE 통신이 끊어진 상태로 판단하여 바로 착륙하는 현상)
2018.5.31
- Drone Main : 50
- Drone Sub : 18
- Link : 17
- 비행 모드 전환 시 항상 조종 입력 초기화
- 테스트 비행 명령 추가
2018.3.5
- Drone Main : 48
- Drone Sub : 18
- Link : 17
- 펌웨어 업데이트 프로그램 수정
2017.10.23
- Drone: 48
- 지면 거리 센서가 없는 페트론의 흐름 현상 수정
2017.10.10
- Drone: 47
- 호버링 안정화
2017.9.29
- Drone: 46
- 회전 시 흐름 현상 수정
2017.9.28
- Drone: 45
- 테스트 비행 시 트림 자동 미세 조정 기능 추가
2017.7.28
- Drone: 43
- 호버링 안정화
- 기울기가 70도 이상일 때 모터 정지