2018.10.18

Drone: 1.3.R.2
Controller: 1.4.R.1

설정 화면의 Function 메뉴 아래에 SET DEFAULT 추가

SET DEFAULT 실행 시 조종기의 설정값 초기화, 조이스틱 캘리브레이션 초기화

조이스틱 캘리브레이션 방법 수정

2018.7.23

Drone: 1.3.R.2
Controller: 1.3.R.2

드론 1.3.R.1 에서 드라이브 모드 조종이 안되는 문제 수정

2018.7.17

Drone: 1.3.R.1
Controller: 1.3.R.2

센서 리셋 시 비행 트림이 0으로 초기화 되지 않는 문제 수정

드론이 비행중인 경우, 조종 화면에서는 페어링이 안되게 함

2018.7.13

Drone: 1.3.R.1
Controller: 1.3.R.1

조종 화면 UI 변경(화면 상단 드론과 조종기 배터리 잔량 표시 등)

조종 화면에서 하단 양쪽의 둥근 버튼으로 화면 전환하게 함

조종 화면에서 하단 우측의 둥근 버튼을 길게 누르면 페어링

조종 화면 Trim 설정 개선

조종 화면 착륙 명령 재전송 주기를 줄임

설정 화면의 LIGHT 설정 부분 UI 수정

설정 화면의 INFORMATION의 항목 중 조종 화면에 표시하고 있는 내용들은 제거, 일부 메뉴 통합

조종기에서 Transponder 모드를 LINK 모드로 표기 변경

조종기에서 버튼을 길게 눌렀을 때 발생하는 이벤트 전환 처리 부분 수정

조종 화면 중 배틀 화면 하단 좌측에 데이터 요청에 대한 응답률. 중앙에는 조종기 부팅 후 켜진 시간, 우측에는 드론의 높이를 표시하게 함

Monitor 데이터 구조 수정

팀이 None으로 선택된 상태에서 미사일에 격추되는 문제 수정

2018.4.13

Drone: 1.2.R.8
Controller: 1.2.R.5

yaw 계산과 관련된 문제 수정

2018.3.21

Drone: 1.2.R.7
Controller: 1.2.R.5

배터리 잔량 계산 수정

2018.3.5

Drone: 1.2.R.6
Controller: 1.2.R.5

RF 통신 안정화

드론 후방 LED를 외부에서 제어하지 못하도록 막고, 항상 연결 상태 확인 용도로만 사용하게 함

비행 안정화

페어링과 관련된 오류 수정

2017.11.13

Drone: 1.0.R.56
Controller: 1.1.R.4

RF 통신 안정화

조종기 라이브러리 업데이트

버튼을 누르고 있는 상태일 때, PC에 조이스틱 조작값을 전송하지 않던 문제 수정

Information 항목에서 바이어스와 트림 값 표시 문자열 정렬 수정

Information 항목에서 IMU 데이터 출력 표시 수정

2017.10.10

Drone: 1.0.R.54
Controller: 1.0.R.54

비행 및 주행 안정화

속도 조절 메뉴 추가(속도 조절은 S1, S2, S3의 세 단계. 범위는 50%, 75%, 100%)

2017.9.22

Drone: 1.0.R.49
Controller: 1.0.R.53

비행테스트와 관련된 문제 수정

2017.9.20

Drone: 1.0.R.48
Controller: 1.0.R.53

비행 제어 안정화

Error 플래그 및 클래스 정의 추가

드론에서 문제가 발생한 경우 Error 데이터를 600ms 주기로 전송