PETRONE V2 update log

Modified : 2018.7.23



2018.7.23

  • Drone: 1.3.R.2
  • Controller: 1.3.R.2
  • 드론 1.3.R.1 에서 드라이브 모드 조종이 안되는 문제 수정



2018.7.17

  • Drone: 1.3.R.1
  • Controller: 1.3.R.2
  • 센서 리셋 시 비행 트림이 0으로 초기화 되지 않는 문제 수정
  • 드론이 비행중인 경우, 조종 화면에서는 페어링이 안되게 함



2018.7.13

  • Drone: 1.3.R.1
  • Controller: 1.3.R.1
  • 조종 화면 UI 변경(화면 상단 드론과 조종기 배터리 잔량 표시 등)
  • 조종 화면에서 하단 양쪽의 둥근 버튼으로 화면 전환하게 함
  • 조종 화면에서 하단 우측의 둥근 버튼을 길게 누르면 페어링
  • 조종 화면 Trim 설정 개선
  • 조종 화면 착륙 명령 재전송 주기를 줄임
  • 설정 화면의 LIGHT 설정 부분 UI 수정
  • 설정 화면의 INFORMATION의 항목 중 조종 화면에 표시하고 있는 내용들은 제거, 일부 메뉴 통합
  • 조종기에서 Transponder 모드를 LINK 모드로 표기 변경
  • 조종기에서 버튼을 길게 눌렀을 때 발생하는 이벤트 전환 처리 부분 수정
  • 조종 화면 중 배틀 화면 하단 좌측에 데이터 요청에 대한 응답률. 중앙에는 조종기 부팅 후 켜진 시간, 우측에는 드론의 높이를 표시하게 함
  • Monitor 데이터 구조 수정
  • 팀이 None으로 선택된 상태에서 미사일에 격추되는 문제 수정



2018.4.13

  • Drone: 1.2.R.8
  • Controller: 1.2.R.5
  • yaw 계산과 관련된 문제 수정



2018.3.21

  • Drone: 1.2.R.7
  • Controller: 1.2.R.5
  • 배터리 잔량 계산 수정



2018.3.5

  • Drone: 1.2.R.6
  • Controller: 1.2.R.5
  • RF 통신 안정화
  • 드론 후방 LED를 외부에서 제어하지 못하도록 막고, 항상 연결 상태 확인 용도로만 사용하게 함
  • 비행 안정화
  • 페어링과 관련된 오류 수정



2017.11.13

  • Drone: 1.0.R.56
  • Controller: 1.1.R.4
  • RF 통신 안정화
  • 조종기 라이브러리 업데이트
  • 버튼을 누르고 있는 상태일 때, PC에 조이스틱 조작값을 전송하지 않던 문제 수정
  • Information 항목에서 바이어스와 트림 값 표시 문자열 정렬 수정
  • Information 항목에서 IMU 데이터 출력 표시 수정



2017.10.10

  • Drone: 1.0.R.54
  • Controller: 1.0.R.54
  • 비행 및 주행 안정화
  • 속도 조절 메뉴 추가(속도 조절은 S1, S2, S3의 세 단계. 범위는 50%, 75%, 100%)



2017.9.22

  • Drone: 1.0.R.49
  • Controller: 1.0.R.53
  • 비행테스트와 관련된 문제 수정



2017.9.20

  • Drone: 1.0.R.48
  • Controller: 1.0.R.53
  • 비행 제어 안정화
  • Error 플래그 및 클래스 정의 추가
  • 드론에서 문제가 발생한 경우 Error 데이터를 600ms 주기로 전송