PETRONE V2 update log

Modified : 2017.11.16



2017.11.13

  • Drone: 1.0.R.56
  • Controller: 1.1.R.4
  • RF 통신 안정화
  • 조종기 라이브러리 업데이트
  • 버튼을 누르고 있는 상태일 때, PC에 조이스틱 조작값을 전송하지 않던 문제 수정
  • Information 항목에서 바이어스와 트림 값 표시 문자열 정렬 수정
  • Information 항목에서 IMU 데이터 출력 표시 수정

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2017.10.10

  • Drone: 1.0.R.54
  • Controller: 1.0.R.54
  • 비행 및 주행 안정화
  • 속도 조절 메뉴 추가(속도 조절은 S1, S2, S3의 세 단계. 범위는 50%, 75%, 100%)



2017.9.22

  • Drone: 1.0.R.49
  • Controller: 1.0.R.53
  • 비행테스트와 관련된 문제 수정



2017.9.20

  • Drone: 1.0.R.48
  • Controller: 1.0.R.53
  • 비행 제어 안정화
  • Error 플래그 및 클래스 정의 추가
  • 드론에서 문제가 발생한 경우 Error 데이터를 600ms 주기로 전송