CODING DRONE update log

Modified : 2022.1.4



2022.1.4

  • Drone: 22.1.2
  • 드론에 USB 연결된 상태일 때 '시동', '이륙' 차단
  • 시동, 이륙 시 자세 조건 변경하여 지나치게 기울어지거나 뒤집힌 상태에서 '시동', '이륙' 동작을 차단.(roll, pitch 모두 -20 ~ 20 사이이고, accel.z 값이 70 이상일 때 이륙 가능)
  • 드론이 안정된 상태일 때 카드 읽기 동작, 비안정 상태로 바뀐 뒤 3초가 지나면 거리 센서 동작, 버튼을 누르는 경우 카드 읽기 동작 3초 연장
  • 조종기 이외의 장치에서 LED 제어 명령을 전송하면 LED 외부 제어 모드로 변경되고, 조종기에서 전송하는 LED 제어 명령과 내부에서 발생하는 LED 제어 명령을 무시함. 재시작 시 원래 상태로 복귀(파이썬, 엔트리 등에서 LED 조작 명령을 내렸을 때 내부 LED 제어 명령 때문에 원하는 동작이 되지 않는 경우를 막기 위해 수정함)

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2021.12.13

  • Drone: 21.12.1
  • 코딩 드론의 'CONTROL' 항목에서 'MANUAL' 선택 시 'ATTITUDE'가 선택되게 함(코딩 드론에는 MANUAL 모드가 없음)

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2021.12.9

  • Drone: 21.8.2
  • E-DRONE 조종기 통신 문제 수정

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2021.8.24

  • Drone: 21.8.2
  • 드론 재부팅 문제 수정

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2021.7.20

  • Drone: 21.7.2
  • 배터리 레벨 조정

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2021.6.24

  • Drone: 21.6.4
  • 정면 거리 센서와 바닥 거리 센서 오류를 분리함

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2021.3.26

  • Drone: 21.3.1
  • 버저 주파수 오류 수정

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2021.2.19

  • Drone: 21.2.2
  • 모드 버튼으로 모드 변경 시 모드 변경음이 나오게 함

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2021.2.9

  • Drone: 21.2.1
  • RF 수신율 개선
  • FHSS 성능 개선
  • 카드 코딩, 모션 코딩 시작 시 비행 제어 포지션, 헤드리스 노멀 모드로 전환

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2021.1.22

  • Drone: 21.1.10
  • 자세, 착륙, 회전 안정화
  • 기본 회전 속도 변경

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2021.1.14

  • Drone: 21.1.2
  • 캘리브레이션 시 에러가 30%가 넘으면(Hue 범위 벗어남) 캘리브레이션을 중단하고 경고음으로 알림(카드에 문제가 없는 경우 대체로 LED 밝기와 관련한 문제로 오류가 발생함)

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2020.11.9

  • Drone: 20.11.3
  • FHSS 설정 안되는 오류 수정
  • 상승할 때 높이 차가 생기면(고도에 장애물이 생기면) 급격히 상승하는 문제 수정

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2020.11.6

  • Drone: 20.11.1
  • FHSS 성능 개선
  • 이륙 후 고도가 1미터 이상 상승하는 문제 수정
  • 상승 시 위아래로 떨리는 문제 수정
  • 특정 드론에서 상승하는 문제 수정

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2020.10.13

  • Drone: 20.10.3
  • 카드 코딩, 모션 코딩 시 코딩 끝 카드 실행이 끝나는 시점에 종료음이 나게 함
  • 바닥 거리 센서 데이터 오류 수정
  • 거리 센서 범위가 넘어가면 9.999미터를 출력하게 함
  • 속도 1 단계에서 수동 이륙 안되는 문제 수정

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2020.8.31

  • Drone: 20.8.17
  • 페어링 대기 상태 표시 오류 수정

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2020.4.8

  • Drone: 20.4.1
  • 제어주기를 4ms로 변경



2019.11.7

  • Drone: 19.11.1
  • RF칩을 HW2000B로 변경