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e_drone for python / Examples / Motor

Modified : 2018.7.6

모터 동작 테스트

드론의 전체 모터를 각각 다른 속도로 동작시켰다가 정지합니다.

통신 과정에서 문제가 생겨 모터 제어 명령이 전달되지 않을 수도 있으니 드론을 잘 잡은 채로 시도하시기 바랍니다.

from time import sleep

from e_drone.drone import *
from e_drone.protocol import *

def eventAck(ack):
    print("eventAck() / {0} / 0x{1:04X} / {2}".format(ack.dataType.name, ack.crc16, ack.systemTime))

if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()
    drone.open("COM22")

    # 이벤트 핸들링 함수 등록
    drone.setEventHandler(DataType.Ack, eventAck)
    sleep(0.01)

    drone.sendMotor(1000, 1200, 1300, 1400)
    sleep(1)

    drone.sendMotor(0, 0, 0, 0)
    sleep(0.1)

    drone.close()

MotorSingle 동작 테스트

우측 앞 모터 속도를 점점 올렸다가 다시 내린 후 정지하는 명령을 차례로 실행합니다.

통신 과정에서 문제가 생겨 모터 제어 명령이 전달되지 않을 수도 있으니 드론을 잘 잡은 채로 시도하시기 바랍니다.

from time import sleep

from e_drone.drone import *
from e_drone.protocol import *

def eventAck(ack):
    print("eventAck() / {0} / 0x{1:04X} / {2}".format(ack.dataType.name, ack.crc16, ack.systemTime))

if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()
    drone.open("COM22")

    # 이벤트 핸들링 함수 등록
    drone.setEventHandler(DataType.Ack, eventAck)
    sleep(0.01)

    drone.sendMotorSingle(0, Rotation.Clockwise, 1000)
    sleep(2)

    drone.sendMotorSingle(0, Rotation.Clockwise, 2000)
    sleep(2)

    drone.sendMotorSingle(0, Rotation.Clockwise, 3000)
    sleep(2)

    drone.sendMotorSingle(0, Rotation.Clockwise, 2000)
    sleep(2)

    drone.sendMotorSingle(0, Rotation.Clockwise, 1000)
    sleep(2)

    drone.sendStop()
    sleep(0.1)

    drone.close()

e_drone for python

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