E-DRONE firmware Update
Modified : 2021.5.6
E-Drone 펌웨어 업데이트
- Drone4AutoUpdaterLight
- drone_4_updater_windows
- drone_4_updater_mac
- drone_4_updater_linux
- drone_4_updater_raspberry_pi
- drone_4_updater_cli_windows
- drone_4_updater_cli_mac
- drone_4_updater_cli_linux
- drone_4_updater_cli_raspberry_pi
1. 펌웨어 다운로드 및 업데이트 프로그램 실행
1.1. 펌웨어 다운로드
E-DRONE 페이지에서 최신 E-Drone 펌웨어를 내려받습니다.
![Download](./images/1_download.png)
펌웨어 업데이트 프로그램 다운로드 링크(빨간색 상자 안의 'Raspberry PI')
1.2. 프로그램 실행
![Download](./images/1_2_terminal.png)
Terminal에서 프로그램을 실행하기까지의 명령 입력 예
1.2.1. Terminal 프로그램을 실행합니다.
1.2.2. Download 폴더로 이동합니다.
cd Downloads/
1.2.3. 다운 받은 프로그램의 압축을 풀어줍니다.
파일명을 입력하실 때 처음 몇 글자를 입력한 후 'Tab' 키를 누르면 자동으로 남은 이름을 채워줍니다.
unzip drone_4_updater_raspberry_pi_linux_arm_20210506.zip
1.2.4. 압축 푼 경로로 이동합니다.
폴더명을 입력할 때에도 처음 몇 글자를 입력한 후 'Tab' 키를 누르면 자동으로 남은 이름을 채워줍니다.
cd drone_4_updater_raspberry_pi_linux_arm_20210506
1.2.5. 프로그램의 권한을 변경합니다.
chmod 755 drone_4_updater_cli
1.2.6. 프로그램을 실행합니다.
./drone_4_updater_cli
2. 드론 업데이트
(1) "drone_4_updater_cli"를 실행합니다.
![drone_4_updater_cli](./images/2_1_1_2_drone_4_updater_cli.png)
펌웨어 업데이트 프로그램 실행 화면
(2) 드론에 배터리가 연결되어 있다면 제거합니다.
(3) 드론 바닥 면의 버튼(아래 그림에서 노란색 원으로 표시)을 누른 채로 USB 커넥터를 연결합니다.
![drone](../images/bootloader_button_drone.png)
드론 부트로더 진입 버튼
(4) 드론의 전원이 켜지고 자동으로 업데이트를 진행합니다.
![drone_4_updater_cli](./images/2_1_4_1_drone_4_updater_cli.png)
드론 펌웨어 업데이트 진행 화면
![drone_4_updater_cli](./images/2_1_4_2_drone_4_updater_cli.png)
드론 펌웨어 업데이트 완료 화면
(5) 펌웨어 업데이트 완료 후 아무키나 누르면 프로그램을 종료합니다. 이어서 펌웨어 업데이트를 진행하시려면 다음 장치를 부트로더 모드로 연결하시면 됩니다.
3. 조종기 업데이트
(1) "drone_4_updater_cli"를 실행합니다.
![drone_4_updater_cli](./images/2_1_1_2_drone_4_updater_cli.png)
펌웨어 업데이트 프로그램 실행 화면
(2) 조종기의 전원이 켜져 있으면 꺼주시기 바랍니다.
(3) 조종기 왼쪽 위의 버튼(아래 그림에서 노란색 원으로 표시)을 누른 채로 USB 커넥터를 연결합니다.
![controller](../images/bootloader_button_controller.png)
조종기 부트로더 진입 버튼
(4) 조종기의 전원이 켜지고 자동으로 업데이트를 진행합니다.
![drone_4_updater_cli](./images/2_2_4_1_drone_4_updater_cli.png)
조종기 펌웨어 업데이트 진행 화면
![drone_4_updater_cli](./images/2_2_4_2_drone_4_updater_cli.png)
조종기 펌웨어 업데이트 완료 화면
(5) 펌웨어 업데이트 완료 후 아무키나 누르면 프로그램을 종료합니다. 이어서 펌웨어 업데이트를 진행하시려면 다음 장치를 부트로더 모드로 연결하시면 됩니다.
여기까지 E-Drone 드론과 조종기의 펌웨어 업데이트를 완료하였습니다.