E-DRONE firmware Update

Modified : 2020.4.7


E-Drone 펌웨어 업그레이드




1. 파이썬 설치

Python Download 페이지에서 파이썬 최신 버전을 다운로드 받아서 설치합니다.


2. e_drone 파이썬 라이브러리 설치

아래의 문서를 참고하여 e_drone 파이썬 라이브러리를 설치하시기 바랍니다.

0.1.25 버전부터 펌웨어 업그레이드를 지원합니다.

e_drone 설치 메뉴얼


3. 펌웨어 업그레이드


3.1. 드론 업그레이드

(1) 드론에 배터리가 연결되어 있다면 제거합니다.


(2) 드론 바닥 면의 버튼(아래 그림에서 빨간색 원으로 표시)을 누른 채로 USB 커넥터를 연결합니다.

drone

드론 부트로더 진입 버튼


(3) 펌웨어 업그레이드 명령을 실행합니다.

> python -m e_drone upgrade

macOS 에서는 아래와 같이 실행하시기 바랍니다.

> python3 -m e_drone upgrade


drone upgrade complete

드론 펌웨어 업데이트 완료 화면



3.2. 조종기 업그레이드

(1) 조종기의 전원이 켜져 있으면 꺼주시기 바랍니다.


(2) 조종기 왼쪽 위의 버튼(아래 그림에서 빨간색 원으로 표시)을 누른 채로 USB 커넥터를 연결합니다.

controller

조종기 부트로더 진입 버튼


(3) 펌웨어 업그레이드 명령을 실행합니다.

> python -m e_drone upgrade

macOS 에서는 아래와 같이 실행하시기 바랍니다.

> python3 -m e_drone upgrade


controller upgrade complete

조종기 펌웨어 업데이트 완료 화면



여기까지 E-Drone 드론과 조종기의 펌웨어 업데이트를 완료하였습니다.