CODING RIDER / Protocol / Structs / Light
Modified : 2023.7.10
LED 제어와 관련된 정의 및 구조체들을 소개합니다.
Definitions
Light::Drone::Mode::Type
드론 LED 동작 모드
namespace Light
{
namespace Drone
{
namespace Mode
{
enum Type
{
None,
// Team (Forward, Rear를 동시에 제어)
TeamRgbNone = 0x10,
TeamRgbManual = 0x11, // 수동 제어
TeamRgbHold = 0x12, // 지정한 색상을 계속 켬
TeamRgbFlicker = 0x13, // 깜빡임
TeamRgbFlickerDouble = 0x14, // 깜빡임(두 번 깜빡이고 깜빡인 시간만큼 꺼짐)
TeamRgbDimming = 0x15, // 밝기 제어하여 천천히 깜빡임
TeamRgbSunrise = 0x16, // 꺼진 상태에서 점점 밝아짐
TeamRgbSunset = 0x17, // 켜진 상태에서 점점 어두워짐
TeamRgbRainbow = 0x18, // 무지개색
TeamRgbRainbow2 = 0x19, // 무지개색
TeamRgbRedBlue = 0x1A, // Red-Blue
TeamFlowForward = 0x1E, // 앞으로 흐름
TeamWarning = 0x1F, // 경고
// Body
BodyNone = 0x20,
BodyManual = 0x21, // 수동 제어
BodyHold = 0x22, // 지정한 색상을 계속 켬
BodyFlicker = 0x23, // 깜빡임
BodyFlickerDouble = 0x24, // 깜빡임(두 번 깜빡이고 깜빡인 시간만큼 꺼짐)
BodyDimming = 0x25, // 밝기 제어하여 천천히 깜빡임
BodySunrise = 0x26, // 꺼진 상태에서 점점 밝아짐
BodySunset = 0x27, // 켜진 상태에서 점점 어두워짐
BodyRainbow = 0x28, // 무지개색
BodyRainbow2 = 0x29, // 무지개색
BodyRedBlue = 0x2A, // Red-Blue
BodyCard = 0x2B, // 카드 색상 표시(이벤트용)
BodyWarning = 0x2F, // 경고
// Link
LinkNone = 0x30,
LinkManual = 0x31, // 수동 제어
LinkHold = 0x32, // 지정한 색상을 계속 켬
LinkFlicker = 0x33, // 깜빡임
LinkFlickerDouble = 0x34, // 깜빡임(두 번 깜빡이고 깜빡인 시간만큼 꺼짐)
LinkDimming = 0x35, // 밝기 제어하여 천천히 깜빡임
LinkSunrise = 0x36, // 꺼진 상태에서 점점 밝아짐
LinkSunset = 0x37, // 켜진 상태에서 점점 어두워짐
EndOfType
};
}
}
}
Light::Drone::Flags::Type
드론 LED Flag
namespace Light
{
namespace Drone
{
namespace Flags
{
enum Type
{
None = 0x0000,
BodyRed = 0x0001,
BodyGreen = 0x0002,
BodyBlue = 0x0004,
TeamRed = 0x0008,
TeamBlue = 0x0010,
Link = 0x0080,
};
}
}
}
Light::Controller::Mode::Type
조종기 LED 동작 모드
namespace Light
{
namespace Controller
{
namespace Mode
{
enum Type
{
None,
// Team
TeamNone = 0x10,
TeamManual = 0x11, // 수동 제어
TeamHold = 0x12, // 지정한 색상을 계속 켬
TeamFlicker = 0x13, // 깜빡임
TeamFlickerDouble = 0x14, // 깜빡임(두 번 깜빡이고 깜빡인 시간만큼 꺼짐)
TeamDimming = 0x15, // 밝기 제어하여 천천히 깜빡임
TeamSunrise = 0x16, // 꺼진 상태에서 점점 밝아짐
TeamSunset = 0x17, // 켜진 상태에서 점점 어두워짐
TeamRedBlue = 0x1A, // Red-Blue
// Array 6
Array6None = 0x30,
Array6Manual = 0x31, // 수동 제어
Array6Hold = 0x32, // [전체] 지정한 색상을 계속 켬
Array6Flicker = 0x33, // [전체] 깜빡임
Array6FlickerDouble = 0x34, // [전체] 깜빡임(두 번 깜빡이고 깜빡인 시간만큼 꺼짐)
Array6Dimming = 0x35, // [전체] 밝기 제어하여 천천히 깜빡임
// Array 6 Value
Array6ValueNone = 0x40, // [개별] 0 ~ 255 사이의 값 표시
Array6ValueHold = 0x42, // [개별] 0 ~ 255 사이의 값 표시
Array6ValueFlicker = 0x43, // [개별] 0 ~ 255 사이의 값 표시
Array6ValueFlickerDouble = 0x44, // [개별] 0 ~ 255 사이의 값 표시
Array6ValueDimming = 0x45, // [개별] 0 ~ 255 사이의 값 표시
// Array 6 Function
Array6FunctionNone = 0x50,
Array6Pendulum = 0x51,
Array6FlowLeft = 0x52, // [개별] 왼쪽으로 흐름
Array6FlowRight = 0x53, // [개별] 오른쪽으로 흐름
/*
Array6StackLeftIncrease = 0x54, // [개별]
Array6StackLeftDecrease = 0x55, // [개별]
Array6StackRightIncrease = 0x56, // [개별]
Array6StackRightDecrease = 0x57, // [개별]
// */
EndOfType
};
}
}
}
Light::Controller::Flags::Type
드론 LED Flag
namespace Light
{
namespace Controller
{
namespace Flags
{
enum Type
{
None = 0x0000,
TeamRed = 0x0001,
TeamBlue = 0x0002,
E0 = 0x0004,
E1 = 0x0008,
E2 = 0x0010,
E3 = 0x0020,
E4 = 0x0040,
E5 = 0x0080,
};
}
}
}
Light::Colors::Type
LED 팔레트 인덱스
드론과 조종기 내부에 정의된 팔레트의 색상 인덱스입니다. 의도보다 색상이 더 밝게 표현되기 때문에 테스트 후 사용하기를 권해드립니다.
namespace Light
{
namespace Colors
{
enum Type
{
AliceBlue, // 0x00
AntiqueWhite, // 0x01
Aqua, // 0x02
Aquamarine, // 0x03
Azure, // 0x04
Beige, // 0x05
Bisque, // 0x06
Black, // 0x07
BlanchedAlmond, // 0x08
Blue, // 0x09
BlueViolet, // 0x0A
Brown, // 0x0B
BurlyWood, // 0x0C
CadetBlue, // 0x0D
Chartreuse, // 0x0E
Chocolate, // 0x0F
Coral, // 0x10
CornflowerBlue, // 0x11
Cornsilk, // 0x12
Crimson, // 0x13
Cyan, // 0x14
DarkBlue, // 0x15
DarkCyan, // 0x16
DarkGoldenRod, // 0x17
DarkGray, // 0x18
DarkGreen, // 0x19
DarkKhaki, // 0x1A
DarkMagenta, // 0x1B
DarkOliveGreen, // 0x1C
DarkOrange, // 0x1D
DarkOrchid, // 0x1E
DarkRed, // 0x1F
DarkSalmon, // 0x20
DarkSeaGreen, // 0x21
DarkSlateBlue, // 0x22
DarkSlateGray, // 0x23
DarkTurquoise, // 0x24
DarkViolet, // 0x25
DeepPink, // 0x26
DeepSkyBlue, // 0x27
DimGray, // 0x28
DodgerBlue, // 0x29
FireBrick, // 0x2A
FloralWhite, // 0x2B
ForestGreen, // 0x2C
Fuchsia, // 0x2D
Gainsboro, // 0x2E
GhostWhite, // 0x2F
Gold, // 0x30
GoldenRod, // 0x31
Gray, // 0x32
Green, // 0x33
GreenYellow, // 0x34
HoneyDew, // 0x35
HotPink, // 0x36
IndianRed, // 0x37
Indigo, // 0x38
Ivory, // 0x39
Khaki, // 0x3A
Lavender, // 0x3B
LavenderBlush, // 0x3C
LawnGreen, // 0x3D
LemonChiffon, // 0x3E
LightBlue, // 0x3F
LightCoral, // 0x40
LightCyan, // 0x41
LightGoldenRodYellow, // 0x42
LightGray, // 0x43
LightGreen, // 0x44
LightPink, // 0x45
LightSalmon, // 0x46
LightSeaGreen, // 0x47
LightSkyBlue, // 0x48
LightSlateGray, // 0x49
LightSteelBlue, // 0x4A
LightYellow, // 0x4B
Lime, // 0x4C
LimeGreen, // 0x4D
Linen, // 0x4E
Magenta, // 0x4F
Maroon, // 0x50
MediumAquaMarine, // 0x51
MediumBlue, // 0x52
MediumOrchid, // 0x53
MediumPurple, // 0x54
MediumSeaGreen, // 0x55
MediumSlateBlue, // 0x56
MediumSpringGreen, // 0x57
MediumTurquoise, // 0x58
MediumVioletRed, // 0x59
MidnightBlue, // 0x5A
MintCream, // 0x5B
MistyRose, // 0x5C
Moccasin, // 0x5D
NavajoWhite, // 0x5E
Navy, // 0x5F
OldLace, // 0x60
Olive, // 0x61
OliveDrab, // 0x62
Orange, // 0x63
OrangeRed, // 0x64
Orchid, // 0x65
PaleGoldenRod, // 0x66
PaleGreen, // 0x67
PaleTurquoise, // 0x68
PaleVioletRed, // 0x69
PapayaWhip, // 0x6A
PeachPuff, // 0x6B
Peru, // 0x6C
Pink, // 0x6D
Plum, // 0x6E
PowderBlue, // 0x6F
Purple, // 0x70
RebeccaPurple, // 0x71
Red, // 0x72
RosyBrown, // 0x73
RoyalBlue, // 0x74
SaddleBrown, // 0x75
Salmon, // 0x76
SandyBrown, // 0x77
SeaGreen, // 0x78
SeaShell, // 0x79
Sienna, // 0x7A
Silver, // 0x7B
SkyBlue, // 0x7C
SlateBlue, // 0x7D
SlateGray, // 0x7E
Snow, // 0x7F
SpringGreen, // 0x80
SteelBlue, // 0x81
Tan, // 0x82
Teal, // 0x83
Thistle, // 0x84
Tomato, // 0x85
Turquoise, // 0x86
Violet, // 0x87
Wheat, // 0x88
White, // 0x89
WhiteSmoke, // 0x8A
Yellow, // 0x8B
YellowGreen, // 0x8C
EndOfType
};
}
}
Structs
Light::Color
RGB LED 색상 설정
0일 때 꺼지고 255일 때 가장 밝습니다.
namespace Light
{
struct Color
{
u8 r; // Red
u8 g; // Green
u8 b; // Blue
};
}
| 변수 이름 | 형식 | 크기 | 범위 | 설명 |
|---|---|---|---|---|
| r | uint8_t | 1 Byte | 0 ~ 255 | Red |
| g | uint8_t | 1 Byte | 0 ~ 255 | Green |
| b | uint8_t | 1 Byte | 0 ~ 255 | Blue |
Protocol::Light::Manual
LED 수동 제어
flag로 지정한 LED의 밝기를 변경합니다. 지정하지 않은 LED의 밝기는 그대로 유지됩니다. 밝기 값은 0일 때 꺼지며 값이 커질수록 밝아집니다.
namespace Protocol
{
namespace Light
{
struct Manual
{
u16 flags; // Flags 열거형을 조합한 값
u8 brightness; // 밝기
};
}
}
| 변수 이름 | 형식 | 크기 | 범위 | 설명 |
|---|---|---|---|---|
| flags | Light::Drone::Flags | 2 Byte | 0b0000000000000000 ~ 0b1111111111111111 | 드론 LED 선택 플래그 조합 |
| Light::Controller::Flags | 0b0000000000000000 ~ 0b1111111111111111 | 조종기 LED 선택 플래그 조합 | ||
| brightness | uint8_t | 1 Byte | 0 ~ 255 | 밝기 |
Protocol::Light::ModeColor
LED 모드 변경(RGB)
RGB 색상을 직접 지정하여 LED 동작 모드를 변경합니다.
namespace Protocol
{
namespace Light
{
struct ModeColor
{
Protocol::Light::Mode mode;
Light::Color color;
};
}
}
| 변수 이름 | 형식 | 크기 | 범위 | 설명 |
|---|---|---|---|---|
| mode | Protocol::Light::Mode | 3 Byte | - | LED 동작 모드 |
| color | Light::Color | 3 Byte | - | LED RGB 색상 |
Protocol::Light::EventColor
LED 이벤트(RGB)
namespace Protocol
{
namespace Light
{
struct EventColor
{
Protocol::Light::Event event;
Light::Color color;
};
}
}
| 변수 이름 | 형식 | 크기 | 범위 | 설명 |
|---|---|---|---|---|
| event | Protocol::Light::Event | 4 Byte | - | LED 이벤트 |
| color | Light::Color | 3 Byte | - | LED RGB 색상 |
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