2022.1.4

e_drone: 22.1.17

파이썬 명명 규칙에 맞추어 정의, 함수 이름 전체를 수정함(대표적인 변경 사항으로 함수와 변수 이름은 카멜 케이스에서 소문자만 사용한 스네이크 케이스로, enum 항목은 모두 대문자 + 언더바 형태로 변경)

커맨드라인 명령, 설명 수정

조종기, 드론 모두에 사용하거나 사용할 것으로 예상되는 명령은 모두 DeviceType 값을 받도록 변경함

e_drone 소스 코드 저장소를 github으로 이전( https://github.com/byrobot-python/e_drone )

dev 파이썬 문서의 예제를 쉽게 실행해볼 수 있도록 e_drone_examples 소스 코드 저장소를 github에 추가함 ( https://github.com/byrobot-python/e_drone_examples )

Flow 센서 데이터에 대한 정의 추가

2021.1.5

e_drone: 21.1.6

커맨드라인 명령, 설명 수정

커맨드라인 명령에 이륙, 착륙, 정지 추가

install_requires에서 numpy 참조 제거

2020.9.3

e_drone: 20.9.1

커맨드라인 설명 수정

2020.7.29

e_drone: 20.7.6

라이브러리 버전을 Year.Month.BuildNumber 형식으로 변경

커맨드라인 명령 추가

'python -m e_drone' 실행 시 커맨드라인 명령 표시함

sendClearTrim() 명령 복원

2020.1.29

e_drone: 0.1.33

sendLightDefaultColor 함수 추가 (XTS-65는 이 함수로만 LED 색 변경 가능)

2020.1.21

e_drone: 0.1.32

time.clock() 함수가 파이썬 3.8부터 제거됨. perf_counter()로 대체

2019.3.13

e_drone: 0.1.31

펌웨어 업그레이드 출력 화면 배색 및 배치 수정