1. PETRONE LINK 소개

PETRONE LINK(이하 LINK)는 PETRONE과의 연결 및 제어를 도와주는 통신 모듈입니다. PETRONE과 LINK 사이에는 Bluetooth Low Energy(이하 BLE)를 사용하여 통신하지만, LINK 사용자는 시리얼 통신만으로 PETRONE과 연결할 수 있습니다.

2. 전송 데이터 구조

LINK 장치와 통신을 할 때의 데이터 블럭 구성은 다음과 같습니다.

0	1	2	3	...	N-1	N
Start code		Header		Data	CRC16
Start code		DataType	Length	Data	CRC16
0x0A	0x55	-	-	-	-	-

각 항목에 대한 설명은 다음과 같습니다.

영역	설명
Start code	데이터 전송 시작을 알림
Header	헤더 뒤에 이어지는 데이터의 형식과 길이
Data	전송할 데이터
CRC16	Header와 Data가 정상적으로 전달되었는지 판별 http://www.menie.org/georges/embedded/crc16.html

Data 영역과 CRC16 영역 모두 Little Endian을 사용하고 있습니다. Little Endian일 때 2바이트 이상의 변수는 하위 바이트가 배열의 앞 부분에 위치합니다. C#에서는 Bitconverter를 사용하시면 편리하게 변경할 수 있습니다.

	0x1234	0x12345678
Big Endian	[ 12 34 ]	[ 12 34 56 78 ]
Little Endian	[ 34 12 ]	[ 78 56 34 12 ]

3. 사용 시 주의사항

LINK 모듈을 제어할 때에는 Command를 주로 사용합니다.
LINK 모듈에 데이터를 전송하는 경우 몇 가지 명령을 제외하고 대부분 Ack 데이터가 반송됩니다.
LINK 모듈은 Active 모드일 때 LINK의 동작 모드 변경을 통신으로 알려줍니다.
장치 스캔은 1.6초 동안 동작하며 스캔이 끝날 때 까지는 시리얼 통신을 처리하지 못합니다.

4. 시리얼 통신 설정

영역	설정값
Baud Rate	115200
Parity	None
Data Bits	8
Stop Bits	1

5. 드라이버 설치

LINK 모듈은 시리얼 통신용으로 Silicon Labs사의 CP2104를 사용하고 있습니다. 윈도우에서 자동으로 USB 드라이버를 설치하지 못할 경우, 아래의 사이트를 방문하여 OS에 맞는 드라이버를 받아서 설치하시기 바랍니다.

CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers

PETRONE

PETRONE Link

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