PETRONE_V2 / Protocol / Structs / Light

Modified : 2018.3.6

LED 제어와 관련된 정의 및 구조체들을 소개합니다.



Definitions


Light::Drone::Mode::Type

드론 LED 동작 모드

namespace Light
{
    namespace Drone
    {
        namespace Mode
        {
            enum Type
            {
                None,
                
                EyeNone = 0x10,
                EyeManual,              // 수동 제어
                EyeHold,                // 지정한 색상을 계속 켬
                EyeFlicker,             // 깜빡임         
                EyeFlickerDouble,       // 깜빡임(두 번 깜빡이고 깜빡인 시간만큼 꺼짐)            
                EyeDimming,             // 밝기 제어하여 천천히 깜빡임
                
                ArmNone = 0x40,         
                ArmManual,              // 수동 제어
                ArmHold,                // 지정한 색상을 계속 켬
                ArmFlicker,             // 깜빡임         
                ArmFlickerDouble,       // 깜빡임(두 번 깜빡이고 깜빡인 시간만큼 꺼짐)            
                ArmDimming,             // 밝기 제어하여 천천히 깜빡임
                
                EndOfType
            };
        }
    }
}



Light::Drone::Flags::Type

드론 LED Flag

namespace Light
{
    namespace Drone
    {
        namespace Flags
        {
            enum Type
            {
                None        = 0x00,
                
                EyeRed      = 0x80,
                EyeGreen    = 0x40,
                EyeBlue     = 0x20,

                ArmRed      = 0x10,
                ArmGreen    = 0x08,
                ArmBlue     = 0x04
            };
        }
    }
}



Light::Controller::Mode::Type

조종기 LED 동작 모드

namespace Light
{
    namespace Controller
    {
        namespace Mode
        {
            enum Type
            {
                None,
                
                // Team
                TeamNone = 0x10,
                TeamManual,         // 수동 조작
                TeamHold,
                TeamFlicker,
                TeamFlickerDouble,
                TeamDimming,
                
                EndOfType
            };
        }
    }
}



Light::Controller::Flags::Type

드론 LED Flag

namespace Light
{
    namespace Controller
    {
        namespace Flags
        {
            enum Type
            {
                None        = 0x00,
                
                Red         = 0x80,
                Green       = 0x40,
                Blue        = 0x20
            };
        }
    }
}



Light::Colors::Type

LED 팔레트 인덱스

드론과 조종기 내부에 정의된 팔레트의 색상 인덱스입니다. 의도보다 색상이 더 밝게 표현되기 때문에 테스트 후 사용하기를 권해드립니다.

namespace Light
{
    namespace Colors
    {
        enum Type
        {
            AliceBlue,              // 0x00
            AntiqueWhite,           // 0x01 
            Aqua,                   // 0x02
            Aquamarine,             // 0x03
            Azure,                  // 0x04
            Beige,                  // 0x05
            Bisque,                 // 0x06 
            Black,                  // 0x07 
            BlanchedAlmond,         // 0x08 
            Blue,                   // 0x09 
            BlueViolet,             // 0x0A
            Brown,                  // 0x0B 
            BurlyWood,              // 0x0C 
            CadetBlue,              // 0x0D 
            Chartreuse,             // 0x0E 
            Chocolate,              // 0x0F
            Coral,                  // 0x10
            CornflowerBlue,         // 0x11
            Cornsilk,               // 0x12
            Crimson,                // 0x13
            Cyan,                   // 0x14
            DarkBlue,               // 0x15
            DarkCyan,               // 0x16
            DarkGoldenRod,          // 0x17
            DarkGray,               // 0x18
            DarkGreen,              // 0x19
            DarkKhaki,              // 0x1A
            DarkMagenta,            // 0x1B
            DarkOliveGreen,         // 0x1C
            DarkOrange,             // 0x1D
            DarkOrchid,             // 0x1E
            DarkRed,                // 0x1F
            DarkSalmon,             // 0x20
            DarkSeaGreen,           // 0x21
            DarkSlateBlue,          // 0x22
            DarkSlateGray,          // 0x23
            DarkTurquoise,          // 0x24
            DarkViolet,             // 0x25
            DeepPink,               // 0x26
            DeepSkyBlue,            // 0x27
            DimGray,                // 0x28
            DodgerBlue,             // 0x29
            FireBrick,              // 0x2A
            FloralWhite,            // 0x2B
            ForestGreen,            // 0x2C
            Fuchsia,                // 0x2D
            Gainsboro,              // 0x2E
            GhostWhite,             // 0x2F
            Gold,                   // 0x30
            GoldenRod,              // 0x31
            Gray,                   // 0x32
            Green,                  // 0x33
            GreenYellow,            // 0x34
            HoneyDew,               // 0x35
            HotPink,                // 0x36
            IndianRed,              // 0x37
            Indigo,                 // 0x38
            Ivory,                  // 0x39
            Khaki,                  // 0x3A
            Lavender,               // 0x3B
            LavenderBlush,          // 0x3C
            LawnGreen,              // 0x3D
            LemonChiffon,           // 0x3E
            LightBlue,              // 0x3F
            LightCoral,             // 0x40
            LightCyan,              // 0x41
            LightGoldenRodYellow,   // 0x42
            LightGray,              // 0x43
            LightGreen,             // 0x44
            LightPink,              // 0x45
            LightSalmon,            // 0x46
            LightSeaGreen,          // 0x47
            LightSkyBlue,           // 0x48
            LightSlateGray,         // 0x49
            LightSteelBlue,         // 0x4A
            LightYellow,            // 0x4B
            Lime,                   // 0x4C
            LimeGreen,              // 0x4D
            Linen,                  // 0x4E
            Magenta,                // 0x4F
            Maroon,                 // 0x50
            MediumAquaMarine,       // 0x51
            MediumBlue,             // 0x52
            MediumOrchid,           // 0x53
            MediumPurple,           // 0x54
            MediumSeaGreen,         // 0x55
            MediumSlateBlue,        // 0x56
            MediumSpringGreen,      // 0x57
            MediumTurquoise,        // 0x58
            MediumVioletRed,        // 0x59
            MidnightBlue,           // 0x5A
            MintCream,              // 0x5B
            MistyRose,              // 0x5C
            Moccasin,               // 0x5D
            NavajoWhite,            // 0x5E
            Navy,                   // 0x5F
            OldLace,                // 0x60
            Olive,                  // 0x61
            OliveDrab,              // 0x62
            Orange,                 // 0x63
            OrangeRed,              // 0x64
            Orchid,                 // 0x65
            PaleGoldenRod,          // 0x66
            PaleGreen,              // 0x67
            PaleTurquoise,          // 0x68
            PaleVioletRed,          // 0x69
            PapayaWhip,             // 0x6A
            PeachPuff,              // 0x6B
            Peru,                   // 0x6C
            Pink,                   // 0x6D
            Plum,                   // 0x6E
            PowderBlue,             // 0x6F
            Purple,                 // 0x70
            RebeccaPurple,          // 0x71
            Red,                    // 0x72
            RosyBrown,              // 0x73
            RoyalBlue,              // 0x74
            SaddleBrown,            // 0x75
            Salmon,                 // 0x76
            SandyBrown,             // 0x77
            SeaGreen,               // 0x78
            SeaShell,               // 0x79
            Sienna,                 // 0x7A
            Silver,                 // 0x7B
            SkyBlue,                // 0x7C
            SlateBlue,              // 0x7D
            SlateGray,              // 0x7E
            Snow,                   // 0x7F
            SpringGreen,            // 0x80
            SteelBlue,              // 0x81
            Tan,                    // 0x82
            Teal,                   // 0x83
            Thistle,                // 0x84
            Tomato,                 // 0x85
            Turquoise,              // 0x86
            Violet,                 // 0x87
            Wheat,                  // 0x88
            White,                  // 0x89
            WhiteSmoke,             // 0x8A
            Yellow,                 // 0x8B
            YellowGreen,            // 0x8C
            
            EndOfType
        };
    }
}



Structs



Light::Color

RGB LED 색상 설정

0일 때 꺼지고 255일 때 가장 밝습니다.

namespace Light
{
    struct Color
    {
        u8 r;           // Red
        u8 g;           // Green
        u8 b;           // Blue
    };
}
변수 이름 형식 범위 크기 설명
r uint8_t 0 ~ 255 1 Byte Red
g uint8_t 0 ~ 255 1 Byte Green
b uint8_t 0 ~ 255 1 Byte Blue



Protocol::Light::Manual

LED 수동 제어

flag로 지정한 LED의 밝기를 변경합니다. 지정하지 않은 LED의 밝기는 그대로 유지됩니다. 밝기 값은 0일 때 꺼지며 값이 커질수록 밝아집니다.

namespace Protocol
{
    namespace Light
    {
        struct Manual
        {
            u8  flags;         // Flags 열거형을 조합한 값
            u8  brightness;    // 밝기     
        };
    }
}
변수 이름 형식 범위 크기 설명
flags Light::Drone::Flags 0b00000000 ~ 0b11111111 1 Byte 드론 LED 선택 플래그 조합
  Light::Controller::Flags 0b00000000 ~ 0b11111111   조종기 LED 선택 플래그 조합
brightness uint8_t 0 ~ 255 1 Byte 밝기



Protocol::Light::Mode

LED 모드 변경

namespace Protocol
{
    namespace Light
    {
        struct Mode
        {
            u8      mode;       // LED 모드
            u16     interval;   // LED 모드의 갱신 주기
        };
    }
}
변수 이름 형식 범위 크기 설명
mode Light::Drone::Mode::Type - 1 Byte 드론 LED 동작 모드
  Light::Controller::Mode::Type -   조종기 LED 동작 모드
interval uint16_t 0 ~ 65535 2 Byte 내부 밝기 제어 함수 호출 주기



Protocol::Light::ModeColor

LED 모드 변경(RGB)

RGB 색상을 직접 지정하여 LED 동작 모드를 변경합니다.

namespace Protocol
{
    namespace Light
    {
        struct ModeColor
        {
            Protocol::Light::Mode   mode;
            Light::Color            color;
        };
    }
}
변수 이름 형식 범위 크기 설명
mode Protocol::Light::Mode - 3 Byte LED 동작 모드
color Light::Color - 3 Byte LED RGB 색상



Protocol::Light::ModeColorCommand

LED 모드 변경(RGB) + Command

namespace Protocol
{
    namespace Light
    {
        struct ModeColorCommand
        {
            Protocol::Light::Mode   mode;
            Light::Color            color;
            Protocol::Command       command;
        };
    }
}
변수 이름 형식 범위 크기 설명
mode Protocol::Light::Mode - 3 Byte LED 동작 모드
color Light::Color - 3 Byte LED RGB 색상
command Protocol::Command - 2 Byte 명령



Protocol::Light::ModeColorCommandIr

LED 모드 변경(RGB) + Command + IR

namespace Protocol
{
    namespace Light
    {
        struct ModeColorCommandIr
        {
            Protocol::Light::Mode   mode;
            Light::Color            color;
            Protocol::Command       command;
            u32                     irData;
        };
    }
}
변수 이름 형식 범위 크기 설명
mode Protocol::Light::Mode - 3 Byte LED 동작 모드
color Light::Color - 3 Byte LED RGB 색상
command Protocol::Command - 2 Byte 명령
irData uint32_t 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF 4 Byte 적외선 전송 데이터



Protocol::Light::ModeColors

LED 모드 변경(Palette)

namespace Protocol
{
    namespace Light
    {
        struct ModeColors
        {
            Protocol::Light::Mode   mode;
            u8                      colors;
        };
    }
}
변수 이름 형식 범위 크기 설명
mode Protocol::Light::Mode - 3 Byte LED 동작 모드
colors Light::Colors::Type - 1 Byte LED 팔레트 인덱스



Protocol::Light::ModeColorsCommand

LED 모드 변경(Palette) + Command

namespace Protocol
{
    namespace Light
    {
        struct ModeColorsCommand
        {
            Protocol::Light::Mode   mode;
            u8                      colors;
            Protocol::Command       command;
        };
    }
}
변수 이름 형식 범위 크기 설명
mode Protocol::Light::Mode - 3 Byte LED 동작 모드
colors Light::Colors::Type - 1 Byte LED 팔레트 인덱스
command Protocol::Command - 2 Byte 명령



Protocol::Light::ModeColorsCommandIr

LED 모드 변경(Palette) + Command + IR

namespace Protocol
{
    namespace Light
    {
        struct ModeColorsCommandIr
        {
            Protocol::Light::Mode   mode;
            u8                      colors;
            Protocol::Command       command;
            u32                     irData;
        };
    }
}
변수 이름 형식 범위 크기 설명
mode Protocol::Light::Mode - 3 Byte LED 동작 모드
colors Light::Colors::Type - 1 Byte LED 팔레트 인덱스
command Protocol::Command - 2 Byte 명령
irData uint32_t 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF 4 Byte 적외선 전송 데이터



Protocol::Light::Event

LED 이벤트

namespace Protocol
{
    namespace Light
    {
        struct Event
        {
            u8      event;      // LED 이벤트
            u16     interval;   // LED 이벤트 갱신 주기
            u8      repeat;     // LED 이벤트 반복 횟수
        };
    }
}
변수 이름 형식 범위 크기 설명
event Light::Drone::Mode::Type - 1 Byte 드론 LED 동작 모드
  Light::Controller::Mode::Type -   조종기 LED 동작 모드
interval UInt16 0 ~ 65535 2 Byte 내부 색상 변화 함수 호출 주기
repeat UInt8 0 ~ 255 1 Byte 반복 횟수



Protocol::Light::EventColor

LED 이벤트(RGB)

namespace Protocol
{
    namespace Light
    {
        struct EventColor
        {
            Protocol::Light::Event  event;
            Light::Color            color;
        };
    }
}
변수 이름 형식 범위 크기 설명
event Protocol::Light::Event - 4 Byte LED 이벤트
color Light::Color - 3 Byte LED RGB 색상



Protocol::Light::EventColorCommand

LED 이벤트(RGB) + Command

namespace Protocol
{
    namespace Light
    {
        struct EventColorCommand
        {
            Protocol::Light::Event  event;
            Light::Color            color;
            Protocol::Command       command;
        };
    }
}
변수 이름 형식 범위 크기 설명
event Protocol::Light::Event - 4 Byte LED 이벤트
color Light::Color - 3 Byte LED RGB 색상
command Protocol::Command - 2 Byte 명령



Protocol::Light::EventColorCommandIr

LED 이벤트(RGB) + Command + IR

namespace Protocol
{
    namespace Light
    {
        struct EventColorCommandIr
        {
            Protocol::Light::Event  event;
            Light::Color            color;
            Protocol::Command       command;
            u32                     irData;
        };
    }
}
변수 이름 형식 범위 크기 설명
event Protocol::Light::Event - 4 Byte LED 이벤트
color Light::Color - 3 Byte LED RGB 색상
command Protocol::Command - 2 Byte 명령
irData uint32_t 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF 4 Byte 적외선 전송 데이터



Protocol::Light::EventColors

LED 이벤트(Palette)

namespace Protocol
{
    namespace Light
    {
        struct EventColors
        {
            Protocol::Light::Event  event;
            u8                      colors;
        };
    }
}
변수 이름 형식 범위 크기 설명
event Protocol::Light::Event - 4 Byte LED 이벤트
colors Light::Colors::Type - 1 Byte LED 팔레트 인덱스



Protocol::Light::EventColorsCommand

LED 이벤트(Palette) + Command

namespace Protocol
{
    namespace Light
    {
        struct EventColorsCommand
        {
            Protocol::Light::Event  event;
            u8                      colors;
            Protocol::Command       command;
        };
    }
}
변수 이름 형식 범위 크기 설명
event Protocol::Light::Event - 4 Byte LED 이벤트
colors Light::Colors::Type - 1 Byte LED 팔레트 인덱스
command Protocol::Command - 2 Byte 명령



Protocol::Light::EventColorsCommandIr

LED 이벤트(Palette) + Command + IR

namespace Protocol
{
    namespace Light
    {
        struct EventColorsCommandIr
        {
            Protocol::Light::Event  event;
            u8                      colors;
            Protocol::Command       command;
            u32                     irData;
        };
    }
}
변수 이름 형식 범위 크기 설명
event Protocol::Light::Event - 4 Byte LED 이벤트
colors Light::Colors::Type - 1 Byte LED 팔레트 인덱스
command Protocol::Command - 2 Byte 명령
irData uint32_t 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF 4 Byte 적외선 전송 데이터



PETRONE V2

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  2. Typedef
  3. DataType
  4. Definitions
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