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SKYKICK EVOLUTION / Protocol / DataType

Modified : 2023.7.1

데이터 타입을 소개합니다.

Protocol::DataType::Type

데이터 타입

namespace Protocol
{
    namespace DataType
    {
        enum Type
        {
            None						= 0x00,		// 없음
            Ping						= 0x01,		// 통신 확인
            Ack							= 0x02,		// 데이터 수신에 대한 응답
            Error						= 0x03,		// 오류
            Request						= 0x04,		// 지정한 타입의 데이터 요청
            Information						= 0x07,		// 펌웨어 및 장치 정보
            Control						= 0x10,		// 조종
            
            Command						= 0x11,		// 명령
            Pairing						= 0x12,		// 페어링
            ResponseRate					= 0x13,		// ResponseRate
            
            // Light
            LightManual						= 0x20,		// LED 수동 제어
            LightMode						= 0x21,		// LED 모드 지정
            LightEvent						= 0x22,		// LED 이벤트
            LightDefault					= 0x23,		// LED 기본 색상
            
            // 센서 RAW 데이터
            RawMotion						= 0x30,		// Motion 센서 데이터 RAW 값
            
            // 상태,  센서
            State						= 0x40,		// 드론의 상태(비행 모드, 방위기준, 배터리량)
            Altitude						= 0x43,		// 높이, 고도
            Motion						= 0x44,		// Motion 센서 데이터 처리한 값(IMU)
            VisionSensor					= 0x47,		// Vision Sensor X, Y, Z
            
            // 설정
            Count						= 0x50,		// 카운트
            Bias						= 0x51,		// 엑셀, 자이로 바이어스 값
            Trim						= 0x52,		// 트림
            LostConnection					= 0x54,		// 연결이 끊긴 후 반응 시간 설정
            
            // Device
            Motor						= 0x60,		// 모터 제어 및 현재 제어값 확인
            Buzzer						= 0x62,		// 버저 제어
            Battery						= 0x64,		// 배터리
            
            // Input
            Button						= 0x70,		// 버튼
            Joystick,								// 조이스틱
            
            // Information Assembled
            InformationAssembledForController			= 0xA0,		// 데이터 모음
            
            EndOfType
        };
    }
}

아래는 각 DataType와 연관된 구조체들을 링크로 연결해두었습니다.

이름	값	대상	설명	구조체
None	0x00	-	없음
Ping	0x01	A	통신 확인	Protocol::Ping
Ack	0x02	A	데이터 수신에 대한 응답	Protocol::Ack
Error	0x03	A	오류	Protocol::Error
Request	0x04	A	지정한 타입의 데이터 요청	Protocol::Request
Information	0x07	A	펌웨어 및 장치 정보	Protocol::Information
Control	0x10	D	조종	Control::Quad8, Control::Quad8AndRequestData, Control::Position
Command	0x11	A	명령	Protocol::Command::Command
Pairing	0x12	A	페어링	Protocol::Pairing
ResponseRate	0x13	A	ResponseRate	Protocol::ResponseRate
LightManual	0x20	A	LED 수동 제어	Protocol::Light::Manual
LightMode	0x21	D	LED 모드 지정	Protocol::Light::Mode
LightEvent	0x22	D	LED 이벤트	Protocol::Light::Event
LightDefault	0x23	D	LED 기본 색상	Protocol::Light::ModeColor
RawMotion	0x30	D	Motion Raw 데이터(Accel, Gyro)	Protocol::RawMotion
State	0x40	D	드론의 상태	Protocol::State Protocol::StateController
Altitude	0x43	D	높이, 고도	Protocol::Altitude
Motion	0x44	D	Motion 센서(Accel, Gyro, Angle)	Protocol::Motion
VisionSensor	0x47	D	비전센서 (X,Y,Z)	Protocol::VisionSensor
Count	0x50	D	카운트	Protocol::Count
Trim	0x52	D	Trim	Protocol::Trim
Buzzer	0x62	C	버저 제어	Protocol::Buzzer, Protocol::BuzzerMelody
Joystick	0x71	C	조이스틱 입력	Protocol::Joystick
InformationAssembledForController	0xA0	D	자주 갱신되는 데이터 모음(조종기)	Protocol::InformationAssembledForController

A: 모든 장치(All)
C: 조종기(Controller)
D: 드론(Drone)

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