PETRONE / BLE / Protocol / Intro

Modified : 2018.3.6



1. Bluetooth Low Energy(Bluetooth SMART)

PETRONE은 무선 연결에 Bluetooth Low Energy(이하 BLE)를 사용합니다.
PETRONE에서 사용하는 ServiceCharacteristic은 다음과 같습니다.

Service Characteristic UUID 데이터 이동 방향
DRONE_SERVICE   C320DF00-7891-11E5-8BCF-FEFF819CDC9F  
DRONE_DATA C320DF01-7891-11E5-8BCF-FEFF819CDC9F 드론 → 앱 (Notify)
DRONE_CONF C320DF02-7891-11E5-8BCF-FEFF819CDC9F 앱 → 드론 (Write)



2. 전송 데이터 구조

0
1
2
...
N-1
N
DataType
Data
  • 첫 번째 바이트는 데이터 타입을 의미
  • 두 번째 바이트부터는 첫 번째 바이트(데이터의 타입)에서 정의한 데이터 전달
  • 전체 길이는 최대 20byte



3. 데이터 송수신 규칙

  • 데이터를 전송하는 주기는 Android인 경우 50ms, iOS인 경우 100ms를 권장
  • PETRONE에 데이터를 요청한 경우엔 요청한 데이터를 응답으로 보냄. 이외의 경우에는 Ack를 응답. Control 명령은 Ack 및 어떤 응답도 보내지 않음
  • 앱에서 드론에 명령 시에는 DRONE_CONF에 전달할 데이터를 Write
  • 드론이 앱으로 데이터를 보내는 경우엔 DRONE_DATANotify를 전송



PETRONE

  1. Intro
  2. Typedef
  3. DataType
  4. Definitions
  5. Base Structs
  6. Structs
  7. Structs - Light
  8. Firmware Update

PETRONE Link

  1. Intro
  2. DataType
  3. Definitions
  4. Structs
  5. Examples


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