petrone_v2 for python / Intro

Modified : 2019.3.8

시작하기 전에

아직 Python을 설치하지 않으셨다면 다음 문서를 먼저 확인하시기 바랍니다.

Install Python 3 on macOS

1. petrone_v2 for python 소개

petrone_v2 for python은 python에서 PETRONE V2를 쉽게 사용할 수 있도록 도와주는 라이브러리입니다.

https://pypi.python.org/pypi/petrone_v2

2. 설치

아래의 명령을 실행하시면 petrone_v2가 설치됩니다.

> pip install petrone_v2

macOS 에서는 아래와 같이 실행하시기 바랍니다.

> pip3 install petrone_v2

최신 버전이 설치되지 않는다면 아래의 명령을 사용하시기 바랍니다.

> pip --no-cache-dir install petrone_v2

macOS 에서는 아래와 같이 실행하시기 바랍니다.

> pip3 --no-cache-dir install petrone_v2

3. 업그레이드

최신 버전으로 업그레이드 하시려면 아래의 명령을 실행하시면 됩니다.

> pip install --upgrade petrone_v2

macOS 에서는 아래와 같이 실행하시기 바랍니다.

> pip3 install --upgrade petrone_v2

4. 삭제

아래의 명령을 실행하시면 petrone_v2가 삭제됩니다.

> pip uninstall petrone_v2

macOS 에서는 아래와 같이 실행하시기 바랍니다.

> pip3 uninstall petrone_v2

5. 시리얼 포트 검색

Drone 클래스 내부에서 pyserial을 사용하여 시리얼 포트에 연결합니다. 시리얼 포트에 연결하려면 장치 이름을 알고 있어야 합니다. 이 때 필요한 것이 컴퓨터에 연결된 시리얼 통신 장치들을 검색할 수 있는 명령입니다. 이 명령은 pyserial에서 제공하고 있습니다.

(pyserial은 petrone_v2를 설치한 경우 함께 설치됩니다.)

아래는 컴퓨터에 연결된 시리얼 통신 장치들의 이름을 확인하는 코드입니다.

from serial.tools.list_ports import comports

for port, desc, hwid in sorted(comports()):
    print("%s" % (port))

장치에 대한 상세한 정보를 확인하려면 아래의 코드를 실행해보시기 바랍니다.

from serial.tools.list_ports import comports

nodes = comports()

count = 0;
for node in nodes:
    print("[{0}]".format(count))
    print("         device: ", node.device)
    print("    description: ", node.description)
    print("   manufacturer: ", node.manufacturer)
    print("           hwid: ", node.hwid)
    print("      interface: ", node.interface)
    print("       location: ", node.location)
    print("           name: ", node.name)
    count += 1

6. 응용 프로젝트 예제

아래는 응용 프로젝트 예제입니다.

일반적인 진행 순서는 '드론 객체 생성' -> '시리얼 포트 연결' -> '명령' -> '시리얼 포트 닫기' 입니다.

from time import sleep

from petrone_v2.drone import *
from petrone_v2.protocol import *

if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()       # 드론 객체 생성
    drone.open("COM22")   # 시리얼 포트 연결

    drone.sendBuzzer(BuzzerMode.Scale, BuzzerScale.C4.value, 500)   # 버저에 4옥타브 도 소리를 500ms 동안 내라고 명령하기
    sleep(1)              # 1초간 sleep

    drone.close()         # 시리얼 포트 닫기 및 내부 데이터 수신 스레드 종료

open() 함수 사용 시 인자를 넣지 않으면, 내부에서 시리얼 포트를 검색하여 가장 마지막에 검색된 장치에 연결을 시도합니다.

from time import sleep

from petrone_v2.drone import *
from petrone_v2.protocol import *

if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()       # 드론 객체 생성
    drone.open()          # 시리얼 포트 연결(내부에서 시리얼 포트 리스트를 읽어서 마지막 장치에 연결)

    drone.sendBuzzer(BuzzerMode.Scale, BuzzerScale.C4.value, 500)   # 버저에 4옥타브 도 소리를 500ms 동안 내라고 명령하기
    sleep(1)              # 1초간 sleep

    drone.close()         # 시리얼 포트 닫기 및 내부 데이터 수신 스레드 종료

7. macOS에서 Visual Studio Code를 사용하여 예제 실행하기

아래는 Visual Studio Code 처음 실행 화면입니다.

여기에서 화면 좌측 상단의 새 파일을 선택하시면 빈 파일이 열립니다. 빈 파일에 아래의 코드를 복사해서 붙여 넣으시면 됩니다.

from time import sleep

from petrone_v2.drone import *
from petrone_v2.protocol import *


def eventInformation(information):
    print("eventInformation()")
    print("{0} / 0x{0:08X}".format(information.version.v))
    print("{0}.{1}.{2}.{3}".format(
        information.version.major,
        information.version.minor,
        information.version.stage.name,
        information.version.build))


if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()
    drone.open()

    # 이벤트 핸들링 함수 등록
    drone.setEventHandler(DataType.Information, eventInformation)

    # Information 정보 요청
    drone.sendRequest(DeviceType.Controller, DataType.Information)
    sleep(0.1)

    drone.close()

예제는 아래의 소스에서 포트 이름을 지운 것입니다.

조종기의 펌웨어 정보 요청(이벤트 함수 등록)

예제 코드를 붙여 넣은 화면입니다.

파일을 저장해야 실행할 수 있습니다. 메뉴에서 파일 -> 저장을 선택합니다.

여기에서는 사용자/byrobot/Works 폴더에 test_sendrequest.py 라는 이름으로 저장하였습니다.

파일을 저장하자 코드 문법이 강조되었습니다.

화면의 빈 공간에 오른클릭을 하면 위와 같은 메뉴를 볼 수 있습니다. 예제를 실행하려면 여기에서 Run Python File in Terminal를 선택하면 됩니다.

PETRONE V2 조종기가 맥에 연결되어 있다면 위와 비슷한 결과를 확인할 수 있습니다. 만약 조종기가 연결되지 않았거나 연결에 문제가 있다면 아무런 결과도 표시하지 않습니다.

petrone_v2 for python

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