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petrone_v2 for python / Examples / Setup

Modified : 2017.10.27

드론 모드를 변경 후 확인

from time import sleep

from petrone_v2.drone import *
from petrone_v2.protocol import *

def eventState(state):
    print("{0}".format(state.modeVehicle))

if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()
    drone.open("COM22")

    # 이벤트 핸들링 함수 등록
    drone.setEventHandler(DataType.State, eventState)

    # 드론을 자동차 모드로 변경
    drone.sendModeVehicle(ModeVehicle.Drive)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.State)
    sleep(0.1)

    # 드론을 비행 모드로 변경
    drone.sendModeVehicle(ModeVehicle.FlightGuard)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.State)
    sleep(0.1)

    drone.close()

드론 Headless 설정 변경 후 확인

from time import sleep

from petrone_v2.drone import *
from petrone_v2.protocol import *

def eventState(state):
    print("{0}".format(state.headless))

if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()
    drone.open("COM22")

    # 이벤트 핸들링 함수 등록
    drone.setEventHandler(DataType.State, eventState)

    # 드론을 Headless 설정을 Headless 모드로 변경
    drone.sendHeadless(Headless.Headless)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.State)
    sleep(0.1)

    # 드론을 Headless 설정을 Normal 모드로 변경
    drone.sendHeadless(Headless.Normal)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.State)
    sleep(0.1)

    drone.close()

Trim 변경 테스트

from time import sleep

from petrone_v2.drone import *
from petrone_v2.protocol import *


def eventTrimFlight(trimFlight):
    print("{0}, {1}, {2}, {3}".format(trimFlight.roll, trimFlight.pitch, trimFlight.yaw, trimFlight.throttle))


if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()
    drone.open("COM22")


    # 이벤트 핸들링 함수 등록
    drone.setEventHandler(DataType.TrimFlight, eventTrimFlight)


    # 트림 설정 변경
    print("Roll Increase")
    drone.sendTrim(Trim.RollIncrease)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.TrimFlight)
    sleep(0.2)


    # 트림 설정 변경
    print("Pitch Increase")
    drone.sendTrim(Trim.PitchIncrease)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.TrimFlight)
    sleep(0.2)


    # 트림 설정 변경
    print("Pitch Decrease")
    drone.sendTrim(Trim.PitchDecrease)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.TrimFlight)
    sleep(0.2)


    # 트림 설정 변경
    print("Trim Reset")
    drone.sendTrim(Trim.Reset)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.TrimFlight)
    sleep(0.2)


    drone.close()

드론 TrimFlight 설정 변경 후 확인

from time import sleep

from petrone_v2.drone import *
from petrone_v2.protocol import *

def eventTrimFlight(trimFlight):
    print("{0}, {1}, {2}, {3}".format(trimFlight.roll, trimFlight.pitch, trimFlight.yaw, trimFlight.throttle))

if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()
    drone.open("COM22")

    # 이벤트 핸들링 함수 등록
    drone.setEventHandler(DataType.TrimFlight, eventTrimFlight)

    # 드론 비행 트림 설정 변경
    drone.sendTrimFlight(10, 20, 30, 40)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.TrimFlight)
    sleep(0.1)

    # 드론 비행 트림 설정 변경
    drone.sendTrimFlight(0, 0, 0, 0)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.TrimFlight)
    sleep(0.1)

    drone.close()

드론 TrimDrive 설정 변경 후 확인

from time import sleep

from petrone_v2.drone import *
from petrone_v2.protocol import *

def eventTrimDrive(trimDrive):
    print("{0}, {1}".format(trimDrive.wheel, trimDrive.accel))

if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()
    drone.open("COM22")

    # 이벤트 핸들링 함수 등록
    drone.setEventHandler(DataType.TrimDrive, eventTrimDrive)

    # 드론 자동차 트림 설정 변경
    drone.sendTrimDrive(10, 20)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.TrimDrive)
    sleep(0.1)

    # 드론 자동차 트림 설정 변경
    drone.sendTrimDrive(0, 0)
    sleep(0.01)

    # 변경 사항을 확인
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.TrimDrive)
    sleep(0.1)

    drone.close()

petrone_v2 for python

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