CodingDrone / Protocol / Structs / Display

Modified : 2024.6.19

Display 제어와 관련된 정의 및 구조체들을 소개합니다.

Definitions
Structs

Definitions

Display::Pixel::Type

픽셀 색상

namespace Display
{
    namespace Pixel
    {
        enum Type
        {
            Black,
            White,
            Inverse,
            Outline
        };
    }
}

Display::Font::Type

폰트

namespace Display
{
    namespace Font
    {
        enum Type
        {
            LiberationMono5x8,
            LiberationMono10x16,
        };
    }
}

Display::Align::Type

문자열 정렬

namespace Display
{
    namespace Align
    {
        enum Type
        {
            Left,
            Center,
            Right
        };
    }
}

Display::Line::Type

선

namespace Display
{
    namespace Line
    {
        enum Type
        {
            Solid,
            Dotted,
            Dashed,
        };
    }
}

Structs

Protocol::Display::ClearAll

화면 전체 지우기

namespace Protocol
{
    namespace Display
    {
        struct ClearAll
        {
            u8      pixel;
        };
    }
}

변수 이름	형식	크기	범위	설명
pixel	Display::Pixel::Type	1 Byte	-	채울 색상

Protocol::Display::Clear

선택 영역 지우기

namespace Protocol
{
    namespace Display
    {
        struct Clear
        {
            s16     x;
            s16     y;
            s16     width;
            s16     height;
            u8      pixel;
        };
    }
}

변수 이름	형식	크기	범위	설명
x	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	X축 시작 위치
y	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	Y축 시작 위치
width	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	너비
height	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	높이
pixel	Display::Pixel::Type	1 Byte	-	채울 색상

Protocol::Display::Invert

선택 영역 반전

namespace Protocol
{
    namespace Display
    {
        struct Invert
        {
            s16     x;
            s16     y;
            s16     width;
            s16     height;
        };
    }
}

변수 이름	형식	크기	범위	설명
x	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	X축 시작 위치
y	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	Y축 시작 위치
width	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	너비
height	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	높이

Protocol::Display::DrawPoint

점 찍기

namespace Protocol
{
    namespace Display
    {
        struct DrawPoint
        {
            s16     x;
            s16     y;
            u8      pixel;
        };
    }
}

변수 이름	형식	크기	범위	설명
x	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	X축 위치
y	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	Y축 위치
pixel	Display::Pixel::Type	1 Byte	-	점 색상

Protocol::Display::DrawLine

선 그리기

namespace Protocol
{
    namespace Display
    {
        struct DrawLine
        {
            s16     x1;
            s16     y1;
            s16     x2;
            s16     y2;
            u8      pixel;
            u8      line;
        };
    }
}

변수 이름	형식	크기	범위	설명
x1	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	X축 시작 위치
y1	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	Y축 시작 위치
x2	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	X축 끝 위치
y2	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	Y축 끝 위치
pixel	Display::Pixel::Type	1 Byte	-	선 색상
line	Display::Line::Type	1 Byte	-	선 형태

Protocol::Display::DrawRect

네모 상자 그리기

namespace Protocol
{
    namespace Display
    {
        struct DrawRect
        {
            s16     x;
            s16     y;
            s16     width;
            s16     height;
            u8      pixel;
            u8      flagFill;
            u8      line;
        };
    }
}

변수 이름	형식	크기	범위	설명
x	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	X축 시작 위치
y	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	Y축 시작 위치
width	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	너비
height	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	높이
pixel	Display::Pixel::Type	1 Byte	-	색상
flagFill	uint8_t	1 Byte	-	0(채우지 않음), 1(채움)
line	Display::Line::Type	1 Byte	-	선 형태

Protocol::Display::DrawCircle

원 그리기

namespace Protocol
{
    namespace Display
    {
        struct DrawCircle
        {
            s16     x;
            s16     y;
            s16     radius;
            u8      pixel;
            u8      flagFill;
        };
    }
}

변수 이름	형식	크기	범위	설명
x	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	X축 중심점 위치
y	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	Y축 중심점 위치
radius	int16_t	2 Byte	1 ~ 2000	반지름
pixel	Display::Pixel::Type	1 Byte	-	색상
flagFill	uint8_t	1 Byte	-	0(채우지 않음), 1(채움)

Protocol::Display::DrawString

문자열 그리기

화면에 표시할 문자열은 DrawString 구조체 뒤에 이어서 ASCII 문자열을 붙여서 전송.

헤더의 length는 (Protocol::Display::DrawString의 길이 + 화면에 표시할 문자열의 길이) 값을 넣어야 합니다.

namespace Protocol
{
    namespace Display
    {
        struct DrawString
        {
            s16     x;
            s16     y;
            u8      font;
            u8      pixel;
        };
    }
}

변수 이름	형식	크기	범위	설명
x	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	X축 위치
y	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	Y축 위치
font	Display::Font::Type	1 Byte	-	폰트
pixel	Display::Pixel::Type	1 Byte	-	색상
message	ASCII String	30 Byte 이하	-	표시할 문자열

Protocol::Display::DrawStringAlign

문자열 정렬하여 그리기

화면에 문자열 쓰기. 문자열은 xStart와 xEnd 사이에서 align으로 지정한 위치에 놓입니다.

화면에 표시할 문자열은 DrawStringAlign 구조체 뒤에 이어서 ASCII 문자열을 붙여서 전송합니다.

헤더의 length는 (Protocol::Display::DrawStringAlign 길이 + 화면에 표시할 문자열의 길이) 값을 넣어야 합니다.

namespace Protocol
{
    namespace Display
    {
        struct DrawStringAlign
        {
            s16     xStart;
            s16     xEnd;
            s16     y;
            u8      align;
            u8      font;
            u8      pixel;
        };
    }
}

변수 이름	형식	크기	범위	설명
xStart	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	X축 시작 위치
xEnd	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	X축 끝 위치
y	int16_t	2 Byte	-2000 ~ 2000	Y축 위치
align	Display::Align::Type	1 Byte	-	정렬
font	Display::Font::Type	1 Byte	-	폰트
pixel	Display::Pixel::Type	1 Byte	-	색상
message	ASCII String	30 Byte 이하	-	표시할 문자열

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