Modified : 2021.1.4

Command Line 명령어를 소개합니다.

Command Line 명령어
1. Firmware Upgrade
2. Request Data
- 2.1. State 데이터 요청
- 2.2. Motion 데이터 요청
3. Command
3. Control
4. buzzer
- 4.1. 버저 작동
5. vibrator
- 5.1. 진동 작동
6. light
- 6.1. 단색 LED 제어
- 6.2. RGB LED 제어

Command Line 명령어

e_drone 라이브러리는 소스 코드 작성없이 원하는 명령을 실행하거나 데이터를 확인할 수 있는 command line 명령어를 지원하고 있습니다. 아래에서 소개하는 명령어를 실행하여 간단하게 데이터를 확인하거나 작동해보시기 바랍니다.

> python -m e_drone

실행 가능한 명령 리스트

1. Firmware Upgrade

파이썬 라이브러리를 사용하여 드론 펌웨어를 업데이트하는 명령입니다. 드론 또는 조종기를 부트로더 모드로 USB에 연결하신 후 아래의 명령을 실행하시면 됩니다.

> python -m e_drone upgrade

2. Request Data

데이터 요청

2.1. State 데이터 요청

State 데이터를 10회 0.2초 주기로 요청하는 명령은 다음과 같습니다.

> python -m e_drone request State 10 0.2

State 요청 실행 결과

2.2. Motion 데이터 요청

Motion 데이터를 10회 0.2초 주기로 요청하는 명령은 다음과 같습니다.

> python -m e_drone request Motion 10 0.2

Motion 요청 실행 결과

3. Command

명령

2.1. 이륙

> python -m e_drone takeoff

2.2. 착륙

> python -m e_drone landing

2.3. 정지

> python -m e_drone stop

3. Control

3.1. 조종 명령

조종 명령 예시 - Roll, Pitch, Yaw, Throttle

> python -m e_drone control 0 30 0 0 5000

3.2. 조종 명령(위치, 방향)

조종 명령 예시 - 위치, 방향

> python -m e_drone position 5 0 0 2 90 45

3.3. 조종 명령(위치)

조종 명령 예시 - 위치

> python -m e_drone position 5 0 0 2

3.4. 조종 명령(방향)

조종 명령 예시 - 방향

> python -m e_drone heading 90 45

4. buzzer

버저

4.1. 버저 작동

버저 작동 예시

400Hz의 소리를 2000ms 동안 내게 합니다.

> python -m e_drone buzzer 400 2000

5. vibrator

진동

5.1. 진동 작동

진동 작동 예시

500ms동안 켜고, 500ms 동안 끄는 동작을 2000ms 동안 실행

> python -m e_drone vibrator 500 500 2000

6. light

LED 제어

6.1. 단색 LED 제어

단색 LED 제어 시 아래와 같은 순서로 명령을 내리면 됩니다.

python -m e_drone light [rear, a, b] [hold, flicker, flickerdouble, dimming, sunrise, sunset] [interval]

hold 상태일 때 interval은 밝기를 의미합니다. 값의 범위는 0 ~ 255입니다.

단색 LED 작동 예시

> python -m e_drone light rear hold 100
> python -m e_drone light a hold 100
> python -m e_drone light b hold 100

6.2. RGB LED 제어

RGB LED 제어 시 아래와 같은 순서로 명령을 내리면 됩니다.

python -m e_drone light [body] [hold, flicker, flickerdouble, dimming, sunrise, sunset, rainbow, rainbow2] [interval] [R] [G] [B]

hold 상태일 때 interval은 밝기를 의미합니다. 값의 범위는 0 ~ 255입니다.

R, G, B 모두 값의 범위는 0 ~ 255입니다.

RGB LED 작동 예시

> python -m e_drone light body hold 100 50 50 10
> python -m e_drone light body flicker 100 50 50 10
> python -m e_drone light body flickerdouble 100 50 50 10
> python -m e_drone light body dimming 3 50 50 10
> python -m e_drone light body sunrise 5 50 50 10
> python -m e_drone light body sunset 5 50 50 10
> python -m e_drone light body rainbow 8 50 50 10
> python -m e_drone light body rainbow2 8 50 50 10

e_drone for python

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